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摘要
针对目前AGV研究中存在搬运空间受限及自适应能力差的问题，本文提出了一种潜入式无轨智能AGV的结构与控制系统的设计方案，并完成基于SLAM的自主导航功能的研究。本文设计的潜入式无轨智能AGV具有搬运高度低、无轨自动控制、可自主避障等优势，可广泛应用于武器、弹药的无人化装配与搬运，能够提高装备保障的智能化水平。
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针对目前AGV研究中存在搬运空间受限及自适应能力差的问题，本文提出了一种潜入式无轨智能AGV的结构与控制系统的设计方案，并完成基于SLAM的自主导航功能的研究。本文设计的潜入式无轨智能AGV具有搬运高度低、无轨自动控制、可自主避障等优势，可广泛应用于武器、弹药的无人化装配与搬运，能够提高装备保障的智能化水平。
