多模数据融合的单频RTK算法研究与软件实现

作者：史永忠; 朱新杰; 鄢建国; 章红平; 魏荣灏

来源：测绘地理信息, 2021, 46(03): 10-13.

DOI：10.14188/j.2095-6045.2018294

• 多系统组合定位
• 单频实时动态(real-time kinematic, RTK)算法
• 软件开发

参考开源的RTKLIB代码,基于Visual Studio 2013设计开发了支持GPS、北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)、GLONASS、GAILIEO数据的单频实时动态(real-time kinematic, RTK)解算软件MSRTK(multiple system RTK),并用实测数据对其进行了效果测试。结果表明,多模系统单频RTK解算技术是可行的,且四系统模式的定位精度要优于单系统、双系统和三系统模式的定位精度,即多模系统的引入可以提高单频RTK算法的定位精度。这一工作为多系统单频接收机的应用提供了参考。

• 单位
  浙江省水利河口研究院; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室