本发明公开了一种基于多传感器的智能汽车环境感知方法,该技术方案旨在解决现今汽车的环境感知系统感知手段单一,难以较为准确、全面、快捷的提取汽车周围环境信息的技术问题；该技术方案利用超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器和相机传感器组成的多感知环境传感器,并通过传感器数据预处理算法、多传感器数据融合算法以及目标跟踪算法实现实现车辆周围360°区域内目标物的检测和对前方车道线识别功能,真正实现对车辆周围环境无死角的感知。
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