文章基于国内外城市轨道钢轨打磨发展历程,借鉴国铁钢轨打磨先进技术,介绍国内外城市轨道钢轨打磨方式,并以RGHC打磨车为例分析打磨车维护作业模式、打磨系统、保障系统等方面特点,从智慧与集成运维、高效与绿色作业和装备与工艺升级三方面提出城市轨道钢轨打磨技术发展趋势,为城市轨道交通钢轨打磨技术应用提供参考。