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摘要
本实用新型的一种用于圆管清污用的爬壁机器人,该机器人包括安装盒,在安装盒上设置有清污机构和行走机构；所述的清污机构包括螺杆、螺接在螺杆上的调节螺母、套设在螺杆上的安装环、置于螺杆上的连杆组件、置于连杆机构上的刷头和驱动螺杆旋转的旋转动力机构；所述的行走机构包括履带行走机构和调节电缸；调节电缸的安装端固定在安装盒的外壁上、伸缩端固定在履带行走机构的底架上。清污机构具有可调节清污范围的连杆组件,通过手调的方式可调整主动杆及从动杆的作业角度,使得刷头可以抵接在圆管的内壁上,以此进行清污作业,可操作性强。
- 单位
