基于移动机器人的路径规划

作者：孙睿彤

来源：电子制作, 2020, (17): 98-100.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2020.17.036

• 路径规划
• 栅格法
• A*
• 遗传算法
• 蚁群算法

移动机器人是目前非常火热的领域,关于移动机器人涉猎的研究方向非常广泛,其中路径规划是重要的研究热点。介绍了几个应用于路径规划的算法、其具有的特点和改进及优化。阐述了A*算法、优化后的遗传算法等目前被广泛使用的算法,并对移动机器人路径规划的未来研究进行了分析以及展望。

• 单位
  贵州大学