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摘要
为提高公共场馆的讲解服务效率和趣味性,设计了一款语音交互导览机器人。该机器人采用科大讯飞AIUI新一代软硬件语音交互解决方案提升人机交互的智能化水平,机器人基于AGV磁导航和RFID射频识别技术实现自主定位导航,应用多种无线通信技术,解决机器人与场馆设备的通信控制问题,实现讲解过程中机器人与场馆设备的联动,使用STM32系列微控制器进行数据处理与系统控制,采用C语言编写机器人底层代码,系统采用标准ModBus通信协议,提高系统通信可靠性。论文设计的语音交互导览机器人具有操作简单、智能化水平高、运行可靠等特点。
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