穿销机械手的PLC控制

作者：曹海泉; 陈万强; 李祥阳; 郭文君

来源：工业仪表与自动化装置, 2013, (04): 92-94.

• 穿销机械手
• PLC
• 控制 pin manipulator
• PLC
• control

介绍了PLC在柔性制造系统穿销机械手的应用,阐述了加盖机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了I/O接线图及穿销机械手I/O编号分配表,达到了预期的控制目的。

• 单位
  西安航空学院