针对煤矿井下悬臂式掘进机导航定位存在的环境恶劣、运动方式特殊、工况特殊、定位难度大等问题，介绍了掘进工作面常见导航定位技术，包括基于单惯导的航向和姿态测量技术、基于阵列式测距传感器的定位技术、基于UWB的定位技术、基于视觉测量的导航定位技术、组合导航技术。考虑悬臂式掘进机工作特点，选用基于视觉测量的导航定位技术，提出了一种悬臂式掘进机导航定位系统，具有自主感知方向、位置和自主纠偏等功能，有助于提升掘进机工作效率和安全系数。
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