《小问题》2019-3解答

来源：力学与实践, 2019, 41(06): 746-747.

<正>问题:如图1所示,空间中有一个长为31/2a,宽高均为a=2 m的均质长方体刚体,刚体质量m=1 kg,在刚体上A点的正下方h=0.2 m的位置有一个光滑固定支点P,以刚体的质心作为原点建立惯性坐标系o-xyz,其中三个坐标轴均为刚体的主轴方向,yoz为水平平面,x轴为竖直向上方向。已知初始