一种基于毫米波雷达的车辆防追尾预警方法

作者：程腾; 朱西汉

来源：2018-09-14, 中国, CN201811074521.6.

本发明公开了一种基于毫米波雷达的车辆防追尾预警方法,具体包括如下步骤：S1、通过毫米波雷达检测本车周边物体与本车的相对距离di、相对速度vi以及与雷达发射面垂直方向的夹角αi,i为正整数；S2、剔除空目标与无效目标的采样点；S3、剔除对向车道驶来的车辆和同车道静止物体对应的采样点；S4、选择有效目标对应的采样点；S5、比较所有有效目标的采样点相对于本车的纵向距离si,将纵向距离si最小的有效目标确定为潜在追尾目标；S6、当本车当前车速V＞或＝30km/h时,计算th＝si/V,同时计算tf＝si/vi·cosαi；发出不同的提示信号。本发明方法设计合理,能够有效提高汽车防追尾预警的效果。

• 单位
  合肥工业大学