设计了一种基于专家PID的智能控制的矿井提升机,可以根据传动电机的转速变化进行在线调整,逐步提高调速控制系统的工作动态特性和抗干扰性能,并最终经由现场调试工作验证了专家PID控制策略对实际系统的性能改善效果。