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摘要
本发明属于机械制造及机器人技术领域,公开了一种三自由度复合铰链,采用螺母以及台阶环结构,紧固转动环,减小轴向松动与误差；采用台阶环、固定片和螺栓相配合的结构,紧固中心轴承,减小松动与误差,增大承载能力；采用螺母、台阶轴以及小连接件台阶环相结合的配合方式,紧固小连接件,减少小连接件松动误差；大连接件与小连接件可以根据需要外接的零部件结构特征进行设计配合。本发明结构新颖简单,成本低廉,可实现性强；通过陀螺仪原理,采用三个轴向安装的多个轴承,实现了连接在三自由度复合铰链两端零部件的相对三个轴向的大范围转动；结构内部开放性强,便于安装各种检测类元器件。
- 单位
