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摘要
因接触线和承力索无视觉显著特征,且机车运行过程中的强电流、电压磁场等干扰,导致获取的视频图像具有很多噪声,使得对接触网目标跟踪具有非常大的挑战性。为此,提出一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法。接触线检测部分,对采集的红外图像进行灰度化处理后,分别运用OTSU自适应阈值分割和边缘梯度信息检测两种方法进行特征提取,且具有更高的提取精度,接着利用Hough变换法连接边缘。接触线跟踪部分,采用Hough变换检测直线的优势来提取接触线的参数,然后利用Kalman滤波方法实现对参数的持续跟踪。实验结果表明:该算法能在大多数情况下实时、准确地检测跟踪接触线,为城市轨道安全运行提供了保障。
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