阐述保证电子仓能够在电缆管道环境内稳定运行，优化机器人巡检的行进方式，设计一种以复合材料为主，能够实现抗干扰隔离作用的机械结构。该设计包括机体、设于机体的行走装置以及三根调节杆以单自由度转动连接方式连接于丝杆螺母的调节装置。装置可提高行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性，利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。电子仓内的设备能够在平稳状态下实现对电缆状态、异物入侵状态、电缆环境三位一体的监测，从而实现地下电力管道缆线中的智能巡检机器人作业。
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