近年来,微创泌尿外科发展迅速,机器人手术在泌尿外科中的应用日益广泛。机器人腹腔镜肾盂输尿管离断成形术(RALP)与传统腹腔镜肾盂输尿管离断成形术(LP)相比,不仅手术操作更加精细,而且目前的研究结果表明其治疗效果更优或相当。本文就RALP的发展历程、应用现状及新的进展进行综述。