在智能制造过程中,机器视觉的应用越来越多,其中特征提取是机器视觉的重要组成部分。为实现物体在三维运动中的圆特征提取,本文设计了针对一般情况下的特征提取以及优化算法,利用自润滑关节轴承的三维运动实验来分析论证,结果令人满意。特征提取结果为三维运动估计提供支持。