<正>该设计以安卓手机APP为控制平台,结合node.js服务器设计,利用高速WIFI模块实现对小车的实时运动控制、定位及视频监控。小车以STM32为主控制器,搭载小车底盘、电机驱动、WIFI通信模块、OV7725摄像头和北斗定位模块等硬件。系统经过实践和调试能通过手机APP对小车的移动、定位和视频进行监控,可以为安防监控机器人提供一定参考。
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