顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法

作者：刘慧敏; 王振杰; 吴绍玉; 陈英; 张晖; 赵爽

来源：石油地球物理勘探, 2019, 54(01): 9-5.

DOI：10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2019.01.002

• 声学二次定位
• 声线弯曲误差
• 大入射角
• 序贯最小二乘

本文简要介绍了浅海石油勘探中声学二次定位的原理,分析了大入射角情况下浅海声线弯曲误差对声学定位的影响。针对声速测量不准和大入射角观测的问题,提出了顾及声线弯曲的多目标序贯解算方法;根据多目标观测的原理和声线弯曲结构短期内的稳定性,设计了基于序贯最小二乘的参数估计方法;该方法按入射角设置阈值,构建新的声线弯曲模型,并利用模型和参数分段解算声线弯曲误差的改正数。采用仿真实验和南海实测试验对新算法进行验证,结果表明:新方法在声速测量不准且大入射角观测数据占比例较大情况下,可改善观测模型,显著提高定位精度。

• 单位
  中国石油大学（华东）