为现代化密植果园设计一款体积小巧、动作灵活、成本低廉的除草底盘结构.在介绍该底盘的整体结构和工作原理的基础上,设计了可自动升降的变割草高度机构;对底盘的转向性能、稳定性能和越障性能进行理论分析计算,使用有限元技术对底盘主体支撑框架进行分析仿真.分析结果表明:在满载四轮着地状态下,最大变形发生在支撑框架中间,共振发生起始频率为67 Hz;底盘可实现多种转弯半径转向和原地转向,最大越障高度为40.5 mm,可以在38°的坡面上稳定工作,具有实际场景应用价值.
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