开阔水域直航船自主避碰决策方法

作者：贺益雄; 李丽玲; 胡惟璇; 牟军敏

来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2021, 45(05): 994-999.

• 直航船
• 自主避碰决策
• 规则量化
• 避碰行动时机和方案

为解决开阔水域自主航行直航船避碰行动决策问题,总结避碰规则和良好船艺要求,建立船舶操纵运动、航向控制模型仿真转向运动,在航向控制系统环境下解析局面要素的物理含义、构建量化模型和算法,提出了各态势下直航船避碰行动时机和方案选择方法.仿真表明,可基于会遇态势实时、自适应地进行决策.

• 单位
  武汉理工大学; 内河航运技术湖北省重点实验室; 武汉交通职业学院