现有CPU (中央处理器)无法满足多波束声纳实时处理的要求,结合了CPU和GPU (图形处理单元)两者的优点,提出了CPU+GPU的混合编程架构,该架构可实现数据的两级并行处理,为多波束声纳信号的的实时处理及复杂算法的实现提供了解决方案。