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摘要
针对电液位置同步伺服系统中存在非线性摩擦、外部干扰力等扰动问题，设计一种基于输入-输出反馈线性化的滑模控制系统。建立阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性模型，采用反馈线性化理论对系统中的非线性因素进行线性化，结合滑模变结构控制方法为线性化后的系统模型设计控制器，利用Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性。仿真研究表明：基于输入-输出反馈线性化滑模控制方法与交叉耦合策略相结合的复合控制方法相比于传统PID控制算法，能有效提高系统的位置跟踪精度与同步控制精度，并且响应时间更短，抗干扰能力更强，在持续扰动的作用下仍然具有良好的控制性能。
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