针对目前蓄电池电机车因司机疲劳驾驶、操作失误、信集闭系统故障等因素容易产生的碰撞情况,设计了一种电机车主动避撞系统,提出系统硬件部分及软件部分的总体方案并进行具体阐释。目前,该主动避撞系统已经投入运营,现场效果表明,该系统可以通过自身携带的传感器自动辨识电机车所处的实际环境,以确认自身是否有碰撞的风险。当有碰撞威胁时,系统会发出报警,同时自动下发制动指令,具有很大的应用价值。
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