随着新一代航空技术及信息化技术的快速发展,无人机渐渐进入民用领域,电力巡检也逐渐引入无人机来代替人工巡检。无人机电力巡检不仅能够减少人工的工作量,提高其安全性,还能很大程度上提高巡检的效率。针对无人机电力巡检所面临的复杂飞行环境的问题,提出了一种高效的无人机避障算法,首先基于柱状避障空间方法环境建模以及架空线路周围电场模型,其次提出T-S模糊神经网络,建立模糊控制规则,最后对实时避障功能进行仿真。仿真结果表明,该方法可为无人机电力巡检实时避障能力的提升及推广应用提供理论和实践支持。
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