介绍了一种用于晶圆化学机械抛光(CMP)设备修整器模块的防撞机构,在控制异常或控制参数设置不合理的情况下,可以精确地避免修整器与抛光头碰撞。经过大量工艺实验证明,其防撞性能稳定、可靠,而且控制效果良好。