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摘要
针对高校机器人专业的实验设备不完善、已有的大多数实验设备只能完成演示性实验、结合机器视觉和机器人运动控制的实验设备更少、缺少让学生进行开发设计解决实际问题的机会等问题，设计了一套应用于实践教学的移动机器人目标跟踪视觉系统，可以满足数字图像处理、机器人视觉等多门课程的实验需求.该系统主要包含摄像头和树莓派构成的视觉采集装置、图像信息处理部分及一台全向移动机器人，通过采用无标定视觉伺服对车道线跟踪运动和颜色物体跟踪运动测试，验证了该系统具有较好的目标跟踪运动效果且有很好的扩展性.将该系统应用于实践教学中，学生不仅可以学习移动机器人跟踪运动的思路和方法，还可以在已有案例的基础上进行扩展开发，从而培养学生的创新实践能力.
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