多模态警告信号，是指以多种感觉信息结合的形式向驾驶员发出关于危险事件的警告。近些年，相关研究关注的重点由单一的警告形式逐渐向多模态警告形式转变。本文聚焦于驾驶领域，对不同形式的警告信号及其对驾驶行为的影响进行了系统的梳理和比较分析，阐述了各种警告信号在应用中存在的优势和局限。在此基础上提出未来需要拓展多模态警告信号在驾驶领域中的研究范围，并探索其在自动驾驶中的应用。
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