针对导引头和自动驾驶仪动态延迟作用下拦截机动目标的高精度制导需求,设计了一种自抗扰制导律。建立了考虑导引头和驾驶仪动态特性的制导模型状态方程,其把目标加速度视为外界干扰。然后采用能够估计并补偿系统所受扰动的自抗扰控制设计制导律,其对制导部件动态延迟及目标机动具有较好的适应能力。最后,针对四种拦截情况分别采用自抗扰制导律和比例导引律进行了数学仿真,结果表明该自抗扰制导律具有更优的制导性能。
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