一种带有平衡飞轮和视觉引导模块的无人自行车实验平台

作者：王敏; 潘鸿飞; 陈史弘; 戴诗陆

来源：2021-10-28, 中国, ZL202122606521.X.

本实用新型公开了一种带有平衡飞轮和视觉引导模块的无人自行车实验平台,包括机械平台、嵌入式控制板、视觉引导模块、电源管理模块以及电源；机械平台包括车身主体、前轮转向系统、辅助平衡装置、后轮驱动系统以及各个组成之间的固定和连接结构；嵌入式控制板、视觉引导模块、电源管理模块以及电源组成电控模块；视觉引导模块用于获取和处理图像,实现对环境的感知,为无人自行车在环境中的移动提供引导信息；电源管理模块用于供电。本实用新型为提高系统的可扩展性和环境感知能力,在现有结构的基础上,增加了卡片电脑和摄像头,组成视觉引导模块,使得系统能够执行更为复杂的运动控制任务。

• 单位
  佛山纽欣肯智能科技有限公司; 华南理工大学