模糊离散变结构控制及在直流伺服系统中的应用

作者：陈颖

来源：船电技术, 2006, (05): 19-22.

DOI：10.13632/j.meee.2006.05.006

• 离散时间系统
• 变结构控制
• 模糊技术
• 直流伺服系统 discrete time system
• variable structure control
• fuzzy
• DC servo system.

研究基于趋近律方法的离散变结构控制设计问题。提出一种新的趋近律,可以稳定于原点;并与模糊调节技术相结合设计了扰动估计器。将所提方法用于直流伺服系统的控制,仿真研究结果表明,所设计的控制器可以有效减弱抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性。

• 单位
  船舶系统工程部