质心算法是进行室内定位研究的经典算法之一。通过分析对数正态阴影衰落模型中的信道参数与距离误差之间的关系,给出了如何选择室内环境参数的方法。另外,通过对经典的质心算法进行改进,提出了三边质心-最速下降法,用于估计接收端的位置信息。最后,通过实验比较了本文算法和传统算法的定位误差。实验结果表明,本文算法能提高定位精度,比传统的算法更准确地位置估计。