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摘要
为了防止部署过程中,搭载有通信基站的无人节点车群的"逃逸"与过分聚集,实现其构建通信网络对目标区域的均匀最大化覆盖目标,提出一种基于二维虚拟力的自组织覆盖算法。在传统斥力和引力基础之上,引入中心引力、边界约束力两种虚拟力作用于各通信成员节点,引入节点间距离的阈值、边界节点与边界距离的阈值,实现对目标区域的均匀化覆盖,在防止过分分散而出现"逃逸"的同时,使相对集中的节点分散开来。实验结果表明,算法在覆盖率指标等方面的性能较为优秀。
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单位北方自动控制技术研究所
