为提高运行效率，越来越多的城市轨道交通应用了全自动无人驾驶技术，在没有司机瞭望的环境下，高可靠性的障碍物探测技术对保障行车安全至关重要。随着物联网、人工智能等新技术的发展，运用相机、雷达、红外、激光等检测手段，在列车上直接安装具备远距离障碍物检测和预警功能的主动防撞系统，将成为全自动无人驾驶的重要辅助手段之一。分析主流列车障碍物检测装置工作原理及性能，研究主动防撞系统的应用前景。
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