无刷直流电动机控制系统故障观测器的设计

作者：李先祥; 罗中良; 肖红军

来源：微特电机, 2005, (05): 13-15.

• 无刷直流电动机
• 故障检测
• 神经网络
• 非线性观测器 brushless DC motor
• fault diagnosis
• neural network
• nonlinear observer

建立了无刷直流电动机双闭环控制系统的数学模型。利用控制系统的数学模型和神经网络的非线性学习能力,设计了一种无刷直流电动机控制系统的故障观测器。仿真结果表明:该神经网络故障观测器输出曲线平滑,无噪声干扰,观测器与控制系统输出的误差小,神经网络故障观测器能非常迅速、准确地估计系统的实际输出。

• 单位
  华南理工大学