基于鲸鱼算法的无刷直流电机控制系统设计

作者：陈北辰; 伍思哲; 张海德; 刘容余

来源：电脑与电信, 2023, (10): 82-85.

DOI：10.15966/j.cnki.dnydx.2023.10.018

• 无刷直流电机
• 鲸鱼优化算法
• PID控制

无刷直流电机广泛应用于各个领域，但现有PID参数调节方式存在超调量大、控制精度低等问题。针对上述问题，提出一种基于鲸鱼算法优化PID控制器参数的整定方案。在MATLAB/Simulink中搭建无刷直流电机双闭环控制系统模型（内环为电流滞环，外环为速度环），选择改进ITAE性能指标作为适应度函数，并进行空载、转速突变两种情况的仿真验证。仿真结果表明，采用文中整定方案的电机控制系统在转速响应、抗干扰性能上较经典PID方案均有所提高，具有良好的动态性能、超调量小、抗干扰性强等优点。

• 单位
  吉林化工学院