摘要

为实现对与背景近色、不规则细长型目标——番茄茎秆的分类,提出了一种基于改进Mask R-CNN的番茄茎秆分类算法.采集日间和夜间番茄植株图像,使用labelme分别制作日间和夜间番茄茎秆分类数据集.结合迁移学习方法,使用两种数据集分别训练Mask RCNN模型.对Mask分支进行了改进,在生成掩膜的同时生成其最小外接矩,并提出了用于评估掩膜边框精确率的评价指标Re及用于综合评估模型性能的像素级评价指标.试验结果显示:夜间及日间茎秆分类模型的像素F1值、像素全类平均正确率分别为48.82%、50.03%和57.76%、56.06%. Mask分支改进后掩膜边框精确率得到了显著提高,平均每幅图像检测耗时0.31 s,满足实际应用对算法实时性的需求,可为植株修剪等工作的智能化提供方法支持.

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