FPSO具有吨位大、形状多样和无动力等特征,其出坞和靠泊作业是行业难点。“企鹅”为圆筒型大型FPSO,具有各项同性,不具有航向稳定性,易出现涡激振动,产生周期性振荡的横向力等现象给操纵带来巨大挑战。本文从引航员实操视角给出“企鹅”由中海油船坞出坞及靠泊全过程的作业方法及相关辅助手段,制定了一套完整的作业流程和体系,总结了作业过程中的成功经验,分析了不足之处。