基于模糊PID的高速振镜电机控制

作者：郭志强; 余红英; 刘琛

来源：微特电机, 2019, 47(04): 61-65.

• 高速振镜
• 直流电动机
• 模糊PID控制
• Scilab软件

针对高速扫描振镜的传统PID控制存在积分饱和、输出超调以及高频干扰的问题,基于振镜系统的数学模型,采用改进的模糊PID算法,并以改进后的系统模型在Scilab中进行仿真。仿真和实验结果显示,改进后的算法能够有效改善系统的动态和稳态性能,并提高了系统的抗干扰能力。

• 单位
  中北大学; 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所