介绍一种可以实现自动化隧道清理的隧道渣土清理车,由隧道渣土收集系统和泥水分离装置两部分组成。渣土收集系统将隧道里的渣土清扫收集,泥水分离装置将渣土和泥浆分离机,泥浆循环使用,可大幅提高隧道清理效率,降低施工成本和风险。