面向复杂环境下的物理实体,目前还没有一种有效的建模和仿真方法。针对此问题,文中在分析现有建模方法特点基础上,提出了一种行为协同建模方法。通过扩展AADL功能,增强其对实体的描述能力,可以对复杂环境下物理实体采用统一建模方法,提升模型间的通信能力和耦合能力,实现虚拟仿真与真实生产间的精准映射与无缝连接。