本文针对常规制导弹药的饱和式攻击问题,提出了一种带有空间视场角约束的三维时间控制制导律,建立了三维空间中的制导拦截几何模型。基于三维比例导引律,考虑偏航和俯仰通道的耦合,采用滑模控制技术设计了满足空间视场角约束的附加时间误差反馈控制项,以保证制导弹药在满足空间视场角约束的前提下精确命中目标。通过李雅普诺夫稳定性原理,证明了所提三维时间控制制导律的稳定性,最后,不同条件的仿真对比验证了所设计制导律的有效性。
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