科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对现有车速引导模型在通过交叉路口时，没有考虑到驾驶员需要频繁制动或车辆速度突变带来影响的情况，本文基于车路协同环境研究考虑基于S函数的交叉口平滑车速引导算法，根据车辆与路侧设施之间的通信，搭建相关算法模型并进行分析，与不采用车速引导模型相比，采用基于S函数的交叉口平滑车速引导算法模型可以降低通过交叉路口时间，提高通行效率，同时使建议速度变化平滑，提高驾驶平稳性。
-
单位中国汽车技术研究中心有限公司; 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
