基于卡尔曼滤波和平滑滤波相融合的方式,获得滤除工频干扰和肌电干扰的解决方案。平滑滤波主要滤除工频干扰,将平滑滤波后的心电信号以自回归模型的方式进行心电信号建模,并且导入卡尔曼滤波的状态方程和观测方程,完成卡尔曼滤波,可以有效地滤除肌电干扰。根据仿真实验的结果,基本实现从心电信号中滤除工频干扰和肌电干扰。