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摘要
在圆型纬编针织智能车间中，为实现针织换筒机器人自动换筒的合理调度，保证纱筒更换效率，提出一种考虑纱筒余纱量的针织换筒机器人换筒任务调度方法。基于纱筒余纱量、换筒任务响应时间、换筒任务总路径和圆机生产连续性等约束结合纱筒更换时序要求和换筒机器人运行速度，建立了以改进遗传算法为核心的针织换筒机器人自动换筒任务调度模型。基于换筒工序改进启发规则，对针织自动换筒任务进行选择排序，优化算法在排序生产和换筒路径规划中的合理性，提升换筒效率。实验测试表明，基于纱筒余纱量约束改进的遗传算法换筒效率优于单纯按空纱筒时间依次排序的算法，效率提升40%左右，且算法前期的收敛速度优于传统遗传算法，提升50%左右，对促进针织生产全流程自动化、换筒工序智能化发展具有实际的参考价值。
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