介绍了无人驾驶拖拉机整体框架，基于GNSS系统实现了拖拉机定位功能，并基于PID技术设计了拖拉机转向控制系统；然后，基于ARM-Linux设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分，实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航。实验结果表明：无人驾驶拖拉机自动导航控制系统具有有效性和准确性，且转角误差在预期内，间接证明了拖拉机在出现横向偏差时，可以进行自适应调节。
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