摘要

分析最小时间规划算法,针对算法在应用上存在的不足,在研究SPFA静态规划算法的基础上,结合该规划算法的优点,提出一种改进的最小时间路径规划算法。实例验证结果表明,该算法能够提供实时、高效、预测性强的规划路径,在城市交通中较好地满足用户的需求。