<正>1故障现象1台7t级履带式液压挖掘机作业时,其行走、回转和工作装置无论单动作或复合动作,均出现动作速度变慢现象,初步判定为该机液压系统出现故障。2液压系统结构及工作原理2.1结构该型挖掘机液压系统主要由P1泵、P2泵、转速检测阀、主控制阀组、电磁阀组、液压油箱等组成,如图1所示。