基于PLC的机械手爪控制系统设计

作者：李坚雄

来源：机电技术, 2010, (01): 105-106+109.

• PLC
• 机械手爪
• 控制系统

随着可编程控制器应用技术的不断发展,PLC的应用范围日益扩大。本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统的组成,并详细叙述了在以PLC为核心的基础上,对步进电动机进行综合控制的软、硬件的实现方法。

• 单位
  广州市珠江水泥有限公司