对履带式工程车辆行走减速机系列化设计方法进行了研究,介绍了一套完整的行走减速机系列化工程设计流程,即设计体系由设计输入、参数计算以及参数化模型驱动过程。研究了以整体外廓体积和轴向尺寸最小为目标函数,行星轮个数、齿宽系数和轮系装配作为约束条件的两级封闭差动轮系传动比的优化方法。以Solidworks为开发平台,依据自顶向下的设计思路,建立了行走减速机整机驱动模型,实现了行走减速机的系列化设计。
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